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振動傳感器的嵌入式視覺應用
    嵌入式視覺應用正在經(jīng)歷迅猛增長,涉及領(lǐng)域廣泛,從機器人、高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 到增強現(xiàn)實,不一而足。振動傳感器的嵌入式視覺應用大家可能不是很了解,下面就來給大家講一下。
    這些嵌入式視覺應用對終應用的成功運行有很大幫助。將嵌入式視覺系統(tǒng)提供的信息與來自不同傳感器或多個傳感器的信息進行融合,有助于更好理解環(huán)境,從而提升所選應用的性能。
    很多嵌入式視覺應用只使用一個圖像傳感器來監(jiān)控一個方向,例如只監(jiān)測汽車的前方。利用這樣的圖像傳感器可以檢測、分類和跟蹤對象。然而,由于只使用一個傳感器,因此就無法測量與圖像中對象的距離。也就是說,我們可以檢測和跟蹤到另一個車輛或行人,但如果不借助另一個傳感器,我們就無法確定是否存在碰撞風險。由于這種方法能夠?qū)碜远鄠€不同類型傳感器的信息融合,因此稱為異構(gòu)傳感器融合。
    另一種方案是提供圖像傳感器,以實現(xiàn)立體視覺。這種方案是讓兩個圖像傳感器朝著相同方向,但分開一小段距離,就像人的兩個眼睛那樣,通過視差確定對象在視場中的深度。像這樣使用多個相同類型的圖像傳感器,稱為同構(gòu)傳感器融合。
    當然,這里需要根據(jù)駕駛條件確定架構(gòu)和傳感器類型的選擇。這包括深度感的范圍、測量精度、環(huán)境光和天氣條件、實現(xiàn)成本以及實現(xiàn)復雜程度。
    嵌入式視覺不僅可用于對象檢測和汽車防撞,還可以作為導航系統(tǒng)的一部分,用來收集交通標志信息。另外,還可融合醫(yī)用 X 光、MRI 和 CT 等多種不同圖像,或者融合安防與監(jiān)視設(shè)備中的可見光和紅外圖像。
    以上就是關(guān)于振動傳感器的嵌入式視覺應用,大家都了解了嗎?希望對大家有所幫助。

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